À propos du projet
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Tâche
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Minimal | Optimal |
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Modificación Programa MatLab/Cpp y hardware asociado
Se parte de un programa matlab que integra el control de un joystick, la generación y captura de señales, así como el hardware asociado de ultrasonidos, para realizar la demostración técnica cara a financiadores de posteriores fases.
Para llegar a un sistema óptimo que permita demostrar el principio básico de la idea, se estima que tendrán que haber hiteraciones de modificación hardware-software durante al menos 3 meses.
Para que el promotor no tenga que preocuparse de la subsistencia económica se estima una beca de 500€ para gastos.
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€ 500 | |
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Vigilancia tecnológica
Durante todo el proceso hay que controlar que tecnologías aparecen en el mercado ó publicadas en diferentes fuentes, de alcance global, para estimar si es pertinente y necesario financiar fases posteriores del proyecto.
Para ello se estima que tendrá que haber una persona dedicada durante todo el tiempo que dure el proyecto, a temas de vigilancia tecnológica, (quizás 2 días a la semana) Para cubrir los gastos de esta persona durante el tiempo que está dedicada al proyecto se estiman 200€ tiempo
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€ 200 | |
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Hacer demo transportable fuera del laboratorio
Para conseguir fuentes financieras, hay que mostrarles la demo, cosa que se estima que se hará fuera del laboratorio.
Para hacer portatil la demo hay que realizar tareas tales como:
-Hacer un diseño transportable del hardware de ultrasonidos.
-Hacer diseño transportable de hardware de alimentación.
-Probar y verificar correcto funcionamiento de todo el sistema portable.
Los costes asociados, se estima que serán los propios para cubrir los gastos esenciales del promotor durante un mes y medio, permitiendole despreocuparse del tema económico durante este tiempo.
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€ 250 | |
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Beca para posible colaborador
Para obtener unos mejores resultados se considera óptimo ofrecer una beca para obtener ayuda de algún estudiante que colabore en el proceso y aprenda del mismo. para ello se estima una bolsa de ayuda de unos 400€
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€ 400 |
Matériel
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Minimal | Optimal |
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Materiales, e interfaz háptica
-Se estima un coste de materiales tales como la interfaz para PC (tarjetas de adquisicion y generación de datos), las interfaces hapticas (transductores vibrotáctiles) y dispositivos de control (guante realidad Virtual) de unos 975€
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€ 975 | |
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Materiales demo portable
Para realizar la demo portable hay que comprar materiales electrónicos que se estima que tendrán un valor aproximado de 175€
-Placas de circuito impreso
-Componentes varios.
-ETC...
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€ 175 | |
| Total | € 1.675 | € 2.500 |
Informations générales
Proyecto de investigación y desarrollo de un dispositivo electro-acústico para mejorar la accesibilidad al medio físico por parte de usuarios invidentes.
Detectada la necesidad de encontrarle una utilidad social a cualquier investigación que se haga, y después de realizar una en el área de la ecolocalización, se extraen unas conclusiones que se aplicarán a este producto, que se pueden resumir básicamente en:
-El usuario ha de tener un control del dispositivo para poder tomar decisiones.
-El usuario ha de recibir información del entorno en función de la información enviada.
-El usuario ha de usar otras vías alternativas a la auditiva para comunicarse con el aparato.
A partir de estas conclusiones, se hace una primera aproximación al diseño, consistente en:
-El usuario controla el aparato por la posición de los dedos.
-El usuario recibe la información del entorno por medio de el sentido del tacto (a través de la zona más inerervada de la mano, las yemas de los dedos)
Basándose en esto y en los componentes existentes actualmente, se pretende iniciar el desarrollo tecnológico de un instrumento electro-acústico de ultrasonidos con el que percibir el entorno para que llegue al público, según estas premisas:
-Sistema biónico: sistema que copia a la naturaleza (sistema de tecnología copiada de la biología).
-Ecolocación: localizar objetos en el espacio por medio del eco que producen al incidirles el sonido (radiación acústica).
-Para invidentes: a quién va destinado el producto determina en gran parte el camino a seguir durante el desarrollo, y determina cómo será el producto.
Una propuesta más detallada del proyecto original en puede descargar desde la web de la Universidad de Valencia: http://mural.uv.es/efere/archivos/memoria_PFC_ultima_version_ConAdiciones.pdf
Caractéristiques principales
Se trata de un dispositivo electrónico que puede ser controlado de forma similar a un instrumento musical, pero en este caso basando el control en un guante de realidad virtual.
Lo controlado es la señal emitida a través de un emisor de ultrasonidos, de forma similar a como lo hacen los murciélagos: el eco generado por estos ultrasonidos es captado por el dispositivo y "traducido" a un código táctil inteligible para el usuario, el cual es capaz de interpretarlo para crearse un mapa mental de su entorno, permitiéndole acceder a él de forma independiente del sentido de la vista.
Pourquoi est-ce important
La motivación principal es la convicción de que es posible resolver un problema de autonomía de las personas con deficiencias visuales, ya que están en desventaja respecto a otras personas con las que comparten el medio.
Se percibe que existe una serie de tecnologías que no se han aplicado a un problema social, motivando la creación de un producto que llegue al público y cuya adopción posterior se base en una licencia abierta.
Objectifs de la campagne de crowdfunding
Convencer a terceros de la viabilidad técnica del proyecto de fabricación, para ello se pretende cubrir los gastos del desarrollo de una demo tangible y funcional.
El motivo de buscar apoyo en Goeto es para hacerlo de forma profesional, o al menos sin tener que preocuparme de la economía mientras lo hago.
El promotor principal ha estudiado desde la base la profesión de la ingeniería electrónica. Cuenta con el apoyo de algunos profesores de la Escola Tècnica Superior d'Enginyeria de la Universidad de Valencia (http://www.uv.es/etse), los cuales han cedido materiales y un espacio en un laboratorio de robótica esta misma universidad.
Estos profesores cuentan con experiencia en el tema de guiado de robots basados en ultrasonidos, y por lo tanto experiencia en conocimientos aplicables al proyecto, y han accedido a colaborar.
Muchas otras personas han mostrado interés en el proyecto, haciéndolo adecuado para plantearlo como un proyecto de "ADN abierto".
Engagement social
Shared materials
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Esquemas del hardware de la demo
Toda la información del hardware usado para la demostración técnica, de forma que sea abierto, para otros posibles proyectos.TAPR Open Hardware License
TAPR Open Hardware License -
Publicación de las Conclusiones del Proyecto
Despues de todo el trabajo realizado, se publicarán las conclusiónes del mismo a modo de artículo científico.CC - Attribution - ShareAlike
Creative Commons License with attribution that only allows sharing under identical licensing conditions -
Codigo Matlab/Cpp
Según el tipo de lenguaje usado en la demo, se generará un codigo fuente para posibles mejoras del proyecto.Open Data Commons Attribution License
Open data license that allows for sharing, modifying and using data under identical conditions, as long as attribution is given for the original source
